主令控制器是用來較為頻繁地轉(zhuǎn)換復(fù)雜的多路控制電路的主令電器。它一般由觸頭、凸輪、定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、面板及其支承件等部分組成。它操作輕便，允許每小時(shí)接電次數(shù)較多，觸頭為雙斷點(diǎn)的橋式結(jié)構(gòu)，適用于按順序操作多個(gè)控制回路。主令控制器的外形圖和結(jié)構(gòu)原理

主令控制器主要用于軋鋼及其他生產(chǎn)機(jī)械的電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)以及大型起重機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速等作遠(yuǎn)距離控制用。

由于主令控制器的控制對(duì)象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。

成組的凸輪通過螺桿與對(duì)應(yīng)的觸頭系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，其轉(zhuǎn)軸既可直接與操作機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)，也可經(jīng)過減速器與之聯(lián)結(jié)。如果被控制的電路數(shù)量很多，即觸頭系統(tǒng)檔次很多，則將它們分為2~3列，并通過齒輪嚙合機(jī)構(gòu)來聯(lián)系，以免主令控制器過長(zhǎng)。主令控制器還可組合成聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)多位控制。

配備萬向軸承的主令控制器可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制工作機(jī)械(如電動(dòng)行車和起重工作機(jī)械)作上下、前后、左右等方向的運(yùn)動(dòng)，操作控制靈活方便。