主令控制器按其結(jié)構(gòu)型式(凸輪能否調(diào)節(jié))可分為兩類(lèi)：一類(lèi)是凸輪可調(diào)式主令控制器；一類(lèi)是凸輪固定式主令控制器。前者的凸輪片上開(kāi)有小孔和槽，使之能根據(jù)規(guī)定的觸頭關(guān)合圖進(jìn)行調(diào)整；后者的凸輪只能根據(jù)規(guī)定的觸頭關(guān)合圖進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐帕信c組合。
主令控制器的動(dòng)作原理：
主令控制器一般由觸頭系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、齒輪減速機(jī)構(gòu)、凸輪、外殼等幾部分組成。其動(dòng)作原理與萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)相同，都是靠凸輪來(lái)控制觸頭系統(tǒng)的關(guān)合。但與萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)相比，它的觸點(diǎn)容量大些，操縱檔位也較多。
不同形狀凸輪的組合可使觸頭按一定順序動(dòng)作，而凸輪的轉(zhuǎn)角是由控制器的結(jié)構(gòu)決定的，凸輪數(shù)量的多少則取決于控制線(xiàn)路的要求。由于主令控制器的控制對(duì)象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。
成組的凸輪通過(guò)螺桿與對(duì)應(yīng)的觸頭系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，其轉(zhuǎn)軸既可直接與操作機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)，也可經(jīng)過(guò)減速器與之聯(lián)結(jié)。如果被控制的電路數(shù)量很多，即觸頭系統(tǒng)檔次很多，則將它們分為2～3列，并通過(guò)齒輪嚙合機(jī)構(gòu)來(lái)聯(lián)系，以免主令控制器過(guò)長(zhǎng)。主令控制器還可組合成聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)多位控制。配備萬(wàn)向軸承的主令控制器可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制工作機(jī)械(如電動(dòng)行車(chē)和起重工作機(jī)械)作上下、前后、左右等方向的運(yùn)動(dòng)，操作控制靈活方便。
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